Este grupo escultórico, de época romana augustea (10 a.C.), llegó a España a través del rey FelipeV. Es una exaltación de la amistad fraterna, y por la estilización y la posición de las figuras en contraposto, simulando movimiento, muestra una clara influencia griega de la escuela de Praxíteles.
La obra representa a Orestes, hijo de Agamenón, con Pílades, hijo del rey de Fócide. Para la escuela de Praxíteles el origen de la belleza estriba en características objetivas: la simetría y la proporción.
De ahí las cuidadas proporciones y colocación de las figuras en esta obra, que transmite sensación de elegancia y belleza.